Le monument (piédestal) d’Agrippa est situé dans l’Acropole d’Athènes, à l’ouest des Propylées, directement en face de l’aile nord et de la « Galerie », et atteignant approximativement la hauteur de la tour du temple d’Athéna Nike, qui se trouve au sud. Il s’agit d’un grand piédestal carré, en marbre gris-bleu d’Hymette et en marbre blanc péntelique à la base et sur l’ épi de faîtage. Il est rectangulaire et construit selon le système pseudoisodome, particulièrement populaire à l’époque hellénistique. Elle possède un soubassement rectangulaire en gradins, de 3,31 x 3,80 m., 4,50 m de haut, en pierres conglomérées et pierres de tuf, sur lequel repose le piédestal, haut de 8,91 m et légèrement rétréci vers le haut. Sa forme rappelle fortement les piédestaux d’autres monuments, également de l’époque hellénistique, dédiés à de grands sanctuaires, notamment celui de Delphes.
Le monument a été construit à l’origine en l’honneur du roi Eumène II de Pergame, en 178 avant J.-C., après sa victoire aux Jeux panathénaïques. Au sommet se trouvait un char de bronze à quatre chevaux, sur lequel Eumène lui-même et son frère Attale étaient représentés en tant qu’auriges. Puis, vers 27 avant J.-C., ce char à quatre chevaux fut remplacé par un autre, érigé par le déme athénien en l’honneur de Marcus Agrippa, gendre d’Auguste, à l’occasion de la construction du conservatoire de l’Agora, qu’Agrippa avait conçu à Athènes. Seul le piédestal du monument subsiste aujourd’hui