Επιβλητικό και λιτό, το κτίριο που στεγάζει σήμερα τη Βουλή των Ελλήνων δημιουργήθηκε το 1843 για να αποτελέσει την Ανακτορική κατοικία του βασιλιά Όθωνα. Σχεδιασμένο από το  Βαυαρό αρχιτέκτονα Γκέρτνερ, τοποθετήθηκε στην  άκρη της τότε πόλης, κοντά στη Μεσογείτικη πύλη των παλιών τειχών, ανάμεσα στους λόφους της Ακρόπολης και του Λυκαβηττού.

Το βασιλικό ζεύγος, που μέχρι τότε διέμενε προσωρινά σε πολυτελείς οικίες πλουσίων Αθηναίων, εγκαταστάθηκε στα ανάκτορα το καλοκαίρι του 1843. Μετά τις καταστροφικές πυρκαγιές του 1884 και του 1909, η βασιλική οικογένεια εγκαταστάθηκε στα ανάκτορα στο Τατόι.

Τα επόμενα χρόνια τα Παλαιά, πλέον, Ανάκτορα αξιοποιήθηκαν για διάφορες χρήσεις, μέχρι που το 1935 η κυβέρνηση Βενιζέλου αποφάσισε την εγκατάσταση της Βουλής και της Γερουσίας στο κτίριο. Μετά τη δικτατορία Μεταξά στεγάστηκαν σε αυτό διάφορες κρατικές υπηρεσίες. Η Βουλή επαναλειτούργησε το 1946 και συνεχίζει μέχρι σήμερα, με ένα διάλειμμα κατά τη διάρκεια της Χούντας (1967-1974).